Voiture pilotée par boutons

Les étapes

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   Matériel

   2 moteurs DC avec roues, 1 châssis robot 2 roues + roue folle, 1 driver moteur L298N, 4 boutons poussoirs, 1 pile 9 V avec connecteur, beaucoup de fils, du scotch double-face.

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   Monte le châssis

   Assemble le châssis, fixe les 2 moteurs sur les côtés, ajoute la roue folle à l'avant ou à l'arrière, monte les roues. Pose l'Arduino et le L298N sur le châssis avec du scotch double-face.

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   Câble le L298N — côté commande

   IN1 → broche 4, IN2 → broche 5 (ces deux contrôlent le moteur gauche). IN3 → broche 6, IN4 → broche 7 (moteur droit). ENA et ENB → 5 V (vitesse fixe au max — laisse les cavaliers en place sur le module).

4. 4

   Câble le L298N — côté puissance

   Pile 9 V (+) → borne « 12 V » du L298N. Pile (−) → borne GND du L298N. Relie aussi le GND du L298N au GND de l'Arduino (très important — sinon le signal ne passe pas). Les 2 fils de chaque moteur vont aux borniers OUT1/OUT2 (gauche) et OUT3/OUT4 (droite).

5. 5

   Câble la télécommande filaire

   Sur une seconde breadboard (ou sur la même si elle est grande) : 4 boutons. Un côté de chaque bouton va à GND. L'autre côté va aux broches Arduino : 8 (avant), 9 (arrière), 10 (gauche), 11 (droite). On utilise `INPUT_PULLUP` dans le code.

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   Téléverse et roule

   Téléverse, branche la pile, et appuie sur les boutons. Si une roue tourne dans le mauvais sens, inverse simplement les 2 fils de cette roue sur le bornier du L298N (OUT1↔OUT2 ou OUT3↔OUT4) — pas besoin de toucher au code.

Le programme à téléverser

Copie ce code dans l'IDE Arduino, branche ta carte en USB et clique sur le bouton « Téléverser » (la flèche en haut à gauche).

1// Voiture pilotée par boutons
2// Moteurs via L298N — gauche=IN1/IN2 (4,5), droit=IN3/IN4 (6,7)
3// Boutons : avant=8, arrière=9, gauche=10, droite=11
4
5const int M1A = 4, M1B = 5;  // moteur gauche
6const int M2A = 6, M2B = 7;  // moteur droit
7const int B_AV = 8, B_AR = 9, B_G = 10, B_D = 11;
8
9void avancer() {
10  digitalWrite(M1A, HIGH); digitalWrite(M1B, LOW);
11  digitalWrite(M2A, HIGH); digitalWrite(M2B, LOW);
12}
13void reculer() {
14  digitalWrite(M1A, LOW);  digitalWrite(M1B, HIGH);
15  digitalWrite(M2A, LOW);  digitalWrite(M2B, HIGH);
16}
17void tournerGauche() {
18  // moteur gauche recule, droit avance → la voiture pivote
19  digitalWrite(M1A, LOW);  digitalWrite(M1B, HIGH);
20  digitalWrite(M2A, HIGH); digitalWrite(M2B, LOW);
21}
22void tournerDroite() {
23  digitalWrite(M1A, HIGH); digitalWrite(M1B, LOW);
24  digitalWrite(M2A, LOW);  digitalWrite(M2B, HIGH);
25}
26void stop() {
27  digitalWrite(M1A, LOW); digitalWrite(M1B, LOW);
28  digitalWrite(M2A, LOW); digitalWrite(M2B, LOW);
29}
30
31void setup() {
32  pinMode(M1A, OUTPUT); pinMode(M1B, OUTPUT);
33  pinMode(M2A, OUTPUT); pinMode(M2B, OUTPUT);
34  pinMode(B_AV, INPUT_PULLUP);
35  pinMode(B_AR, INPUT_PULLUP);
36  pinMode(B_G,  INPUT_PULLUP);
37  pinMode(B_D,  INPUT_PULLUP);
38  stop();
39}
40
41void loop() {
42  if      (digitalRead(B_AV) == LOW) avancer();
43  else if (digitalRead(B_AR) == LOW) reculer();
44  else if (digitalRead(B_G)  == LOW) tournerGauche();
45  else if (digitalRead(B_D)  == LOW) tournerDroite();
46  else                                stop();
47}

Comment ça marche ?

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