Boids - Banc de poissons virtuel
Une centaine d'agents qui se comportent comme un banc, sans aucun chef. Chaque individu suit seulement 3 règles : éviter ses voisins (séparation), aligner sa direction sur la leur (alignement), tendre vers le centre du groupe (cohésion). Modèle créé par Craig Reynolds en 1986.
Émergence sans leader
Aucun boid ne sait ce que fait le groupe. Aucun ne suit un chef. Chacun calcule juste ses 3 règles sur ses voisins immédiats. Pourtant un comportement collectif sophistiqué apparaît : formation de bancs, manœuvres synchronisées, évitement collectif d'obstacles. C'est le principe de base de l'« intelligence en essaim » qu'on retrouve chez les sardines de Soumbedioune, les étourneaux ou les essaims d'abeilles - et qu'on utilise désormais en robotique distribuée et en IA.